Công thức bánh xe hay công thức truyền động trục xe có ký hiệu dạng a x b, trong đó a/2 là tổng số trục, b/2 là số trục dẫn động, công thức không phản ánh số bánh xe.  Ý nghĩa công thức bánh xe nói lên tổng số trục của xe và số trục dẫn động, đặc biệt đối với xe tải sẽ dễ dàng biết được là xe tải 1 cầu hay xe tải 2 cầu, truyền động cầu trước hay cầu sau. Công thức bánh xe tải không nói lên số bánh xe bởi mỗi trục có thể lắp 2 bánh hoặc 4 bánh.